Dans les faits, ses véritables rivaux ne sont pas les Mercedes ML ou Jeep Grand Cherokee, mais plutôt les Acura MDX, Cadillac SRX, et Volvo XC90. Si la première génération (1999-2003) du RX était handicapée par une faible garde au sol de 16,5 cm, la deuxième cuvée (à partir de 2004) pouvait être équipée en option d'une suspension pneumatique s'élevant jusqu'à 21,1 cm.
Dans les faits, ses véritables rivaux ne sont pas les Mercedes ML ou Jeep Grand Cherokee, mais plutôt les Acura MDX, Cadillac SRX, et Volvo XC90. Si la première génération (1999-2003) du RX était handicapée par une faible garde au sol de 16,5 cm, la deuxième cuvée (à partir de 2004) pouvait être équipée en option d'une suspension pneumatique s'élevant jusqu'à 21,1 cm.
Malgré ce dispositif (onéreux à réparer et à entretenir), le RX était plus à son aise sur l'asphalte que sur les terrains accidentés. De plus, l'absence d'une boîte de transfert avec une gamme de rapports courts limite considérablement son utilisation en conduite hors route. Malgré tout, les RX pouvaient se débrouiller sur les routes mouillées, glacées ou moyennement enneigées.
Si la première génération était animée par un V6 de 3 litres et 220 chevaux couplé à une boîte automatique à quatre rapports, la deuxième génération avait droit à un V6 de 3,3 litres et 230 chevaux jumelé à une transmission automatique à cinq rapports. Un V6 de 3,5 litres et 270 chevaux est disponible en 2007. Depuis 2006, on retrouve également un hybride, le 400h, combinant un V6 de 3,3 litres et un moteur électrique pour une puissance de 268 chevaux.
Peu importent la génération et la livrée, le RX répond aux normes de Lexus et nous propose un habitacle de grand luxe et un silence de roulement inégalé. Compte tenu de sa vocation et de sa clientèle habituelle, il est rare qu'un RX d'occasion ait été malmené en conduite tout-terrain. Néanmoins, il est préférable de faire vérifier l'ensemble du véhicule par un technicien de Lexus. Par ailleurs, fait rarissime pour un véhicule portant l'écusson Lexus, le RX est plus abordable que ses rivaux sur le marché de l'occasion.