Comme le dicte la tendance chez les multisegments compacts, les RAV4 n'ont cessé de prendre du volume depuis 1997. Plus étonnant encore: c'est le RAV4 lui-même, jadis le plus petit VUS de sa catégorie, qui a donné le ton en ne cessant d'augmenter ses dimensions et en proposant une troisième rangée de sièges à partir de 2006.

Avant cette année fatidique, comme la plupart des petits VUS sur le marché, le RAV4 boudait tout moteur V6 et se limitait au service d'un 4-cylindres. Cependant, lors de sa refonte en 2006, le RAV4 a innové en accueillant une motorisation à six cylindres. Et pas la moindre, puisque sa cylindrée de 3,5 litres affiche 269 chevaux. On est loin des maigres 148 canassons qui animaient le 4-cylindres de 2,0 litres des millésimes 2001 à 2003. Si la puissance de ce dernier s'avérait un peu juste pour un véhicule utilitaire, le 2,4-litres de 161 chevaux inauguré en 2004 a rehaussé l'agrément de conduite. La puissance est passée à 179 chevaux en 2009 lors de l'introduction du 2,5-litres. Malgré la venue de cette motorisation plus moderne et moins énergivore, la boîte automatique stagne à quatre rapports. Ce qui est assez surprenant pour un véhicule aussi innovant. Pour profiter d'une boîte à cinq rapports, il faut choisir le V6.

Encore aujourd'hui, le RAV4 est le véhicule de sa catégorie qui offre le V6 le plus puissant. Alors que ses principaux rivaux, Honda CR-V, Nissan Rogue et Mazda CX-7, font appel à un 4-cylindres, il faut se référer aux Chevrolet Equinox, Hyundai Santa Fe et Mitsubishi Outlander pour trouver un V6. Malgré ce surplus de puissance et l'absence d'une boîte à six rapports, le RAV4 demeure l'un des véhicules les moins énergivores de sa catégorie, et ce, peu importe le millésime. Pour obtenir une boîte manuelle, il faut opter pour un RAV4 d'avant l'année 2006. À l'époque, la manuelle à cinq vitesses était populaire, surtout que l'automatique faisait ronronner le moteur.

Pour une utilisation normale, il n'y a aucun doute que le 4-cylindres représente un meilleur choix. Peu importe la cylindrée, il transporte aisément la famille et les bagages. Par contre, si la capacité de remorquage est importante, la force du V6 est herculéenne. En effet, ce dernier peut tracter 1587 kg comparativement à 680 kg pour un 4-cylindres. De même, les aides à la conduite équipant les modèles V6 sont utiles pour la conduite hors route.

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