Dévoilée en 1995 comme successeur de la défunte Cressida, la deuxième génération de l'Avalon est sortie de l'anonymat en épousant une ligne plus profilée en 2000. Même si elle adoptait une silhouette plus inspirée, l'Avalon a toujours été perçue comme une Camry endimanchée, une comparaison justifiée quand on compare leurs éléments mécaniques. Le fait de partager son V6 de 3 litres (210 chevaux) avec sa soeur cadette a affecté le respect et le prestige auxquels elle prétendait. Pire encore, la Camry a été équipée en 2004 d'un V6 de 3,3 litres (225 chevaux), alors que l'Avalon a gardé l'autre moteur.

Dévoilée en 1995 comme successeur de la défunte Cressida, la deuxième génération de l'Avalon est sortie de l'anonymat en épousant une ligne plus profilée en 2000. Même si elle adoptait une silhouette plus inspirée, l'Avalon a toujours été perçue comme une Camry endimanchée, une comparaison justifiée quand on compare leurs éléments mécaniques. Le fait de partager son V6 de 3 litres (210 chevaux) avec sa soeur cadette a affecté le respect et le prestige auxquels elle prétendait. Pire encore, la Camry a été équipée en 2004 d'un V6 de 3,3 litres (225 chevaux), alors que l'Avalon a gardé l'autre moteur.

Plus longue et plus spacieuse que la Camry, l'Avalon est plus confortable et silencieuse. À ce chapitre, elle se compare à sa cousine ES300 de Lexus, une autre Camry du dimanche. Sauf que, vendue neuve environ 2000 $ de moins qu'une Avalon, une ES300 d'occasion possède une valeur de revente plus élevée. Quand on dit que le porte-clés fait foi de tout!

Depuis 2003, seule l'Avalon XLS toute garnie est offerte. Ainsi, la sellerie de cuir, les essuie-glaces à capteur de pluie, le toit ouvrant et tous les systèmes d'aide à la conduite figurent sur la liste des accessoires. Par ailleurs, l'Avalon offre amplement d'espace pour cinq passagers. À l'avant, le confort des sièges baquets est digne d'une chambre du Caesars Palace, tandis que les passagers à l'arrière n'ont pas besoin de jouer du coude. Qui plus est, la finition est exemplaire et surpasse celle des voitures américaines. Sur les pavés dégradés, les occupants sont choyés par la solidité de la caisse, la souplesse des suspensions, et le silence de roulement.