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Naissance d'un robot qui court comme un chat

Des chercheurs en Suisse ont mis au point un robot quadrupède qui court comme... (Photo archives La Presse)

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Agence France-Presse
GENÈVE

Des chercheurs en Suisse ont mis au point un robot quadrupède qui court comme un chat et qui est considéré comme le plus rapide des petits robots quadrupèdes de moins de 30 kg, a annoncé lundi l'École polytechnique fédérale de Lausanne.

«Le robot ''chiot-guépard'' mesure 20,5 cm de long, 16 cm de hauteur et pèse environ 1,1 kg, soit la taille d'un petit chat domestique ou d'un très jeune guépard», a indiqué à l'AFP un des responsables du projet à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), Alexander Sprowitz.

«Avec notre robot, nous avons enregistré une vitesse maximum de 1,42 m par seconde. C'est une bonne vitesse de marche pour un être humain adulte: 5,1 km par heure», a-t-elle ajouté.

Pour l'EPFL, ce robot vise à encourager la recherche en biomécanique. Sa particularité réside essentiellement dans le design de ses pattes, qui lui permet d'être très rapide et stable.

Avec ce robot, les chercheurs proposent un nouveau modèle, basé sur une observation fine et une reproduction fidèle des membres du félin.

Des ressorts font office de tendons et des actionneurs -sorte de petits moteurs convertissant l'énergie en mouvement- remplacent les muscles.

Le robot dispose d'autres atouts encore: il est particulièrement léger, compact, robuste et peut être reproduit facilement et avec des composants courants et bon marché, selon les chercheurs.

À terme, ce robot, qui fait aujourd'hui l'objet d'un article sur le site de la revue International Journal of Robotics Research, pourrait être destiné à des tâches de secours ou d'exploration et remplacer ainsi les vrais chiens.

Il pourra aussi être utilisé pour mieux analyser et comprendre l'anatomie des animaux sans avoir à en disséquer de vrais, a souligné M. Sprowitz.




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