Les équipages de la navette spatiale américaine Endeavour et de la Station spatiale internationale (ISS) ont eu dimanche une journée plus calme avant de se préparer pour la seconde sortie orbitale de la mission lundi.

Samedi soir, les astronautes ont fini d'attacher le troisième élément du laboratoire japonais Kibo à l'aide du bras robotique de l'ISS, l'opération ayant été suivie avec des caméras attachées au bras robotique de Kibo.

Les astronautes Tim Kopra et Dave Wolf avaient préparé cette opération en retirant notamment les attaches et protections de cet élément, un porche de 1,9 tonne qui se trouvait dans la soute d'Endeavour, lors de la première sortie orbitale samedi. La mission en prévoit cinq au total.

Ils avaient aussi effectué les opérations nécessaires pour attacher et faire les branchements de ce porche sur l'un des deux modules pressurisés de Kibo livrés en 2008. Ce porche est destiné à effectuer des expérimentations exposées au vide spatial et représente le dernier gros élément d'assemblage de l'ISS quasiment achevée.

Dimanche, le commandant d'Endeavour, Mark Polansky, et le copilote Doug Hurler ont manoeuvré le bras robotique de la navette pour saisir dans sa soute un chariot de transport d'équipements de 3,7 tonnes ne nécessitant pas d'être en milieu pressurisé.

Ils ont sorti le chariot pour que d'autres astronautes pilotant le bras robotique de l'ISS puissent le saisir afin de l'installer sur le système de transport de la station. Ce mécanisme permet de déplacer du matériel et d'autres équipements le long de l'avant-poste orbital.

Le chariot transporte pour cette mission six batteries de remplacement pour la première des quatre antennes solaires de la station ainsi que des équipements de rechange, dont une antenne de communication avec le sol, qui seront stockés.

Le chariot sera replacé dans la navette avec des matériels usagés pour les ramener sur la Terre.

Endeavour a été lancée de Floride mercredi avec sept astronautes, dont une Canadienne, pour une mission de 16 jours.

La navette s'est amarrée à l'ISS vendredi après-midi. Le débarquement de ses sept astronautes a porté à treize le nombre des occupants de l'avant-poste orbital qui n'en avait jamais compté autant en même temps.

L'équipage permanent de l'ISS est passé de trois à six en mai à la suite de l'installation des laboratoires japonais Kibo et européen Columbus en 2008.

La Nasa a indiqué samedi que l'analyse des photos prises du ventre d'Endeavour lors d'une manoeuvre de routine effectuée peu avant son amarrage à l'ISS a confirmé l'absence de dommages sur les tuiles du bouclier thermique.

Un nombre inhabituellement élevé de débris de mousse isolante s'est détaché du réservoir externe, certains heurtant la navette, mercredi durant le décollage.

Après la mission d'Endeavour, il ne restera que sept vols de navette jusqu'au 30 septembre 2010 qui marquera la fin du programme avec la mise hors service des trois orbiteurs, alors que la Station spatiale sera totalement achevée.

L'ISS est un projet de 100 milliards de dollars, surtout financé par les Etats-Unis, auquel participent 16 pays.