Il n'y a pas si longtemps, on considérait impossible qu'un astéroïde puisse avoir une lune: trop petit! On compte à présent 150 astéroïdes qui en possèdent au moins une.
Certains se trouvent dans la principale ceinture d'astéroïdes, entre Mars et Jupiter, d'autres font partie de ces astéroïdes dont l'orbite croise parfois la nôtre, et d'autres sont aux confins du système solaire, au-delà de la planète Neptune.
Les astronomes travaillent sur différents modèles qui expliqueraient comment des corps célestes aussi petits peuvent se former avec une lune sans, littéralement, perdre celle-ci en chemin, ou entrer en collision l'un avec l'autre.