La popularité actuelle de l'Escape contraste avec ses débuts laborieux. Divers problèmes de fiabilité et de nombreux rappels, en 2001 et 2002, ont miné la confiance des consommateurs. Cependant, une amélioration de la qualité d'assemblage et de la fiabilité, à partir de 2003, a permis au petit VUS de Ford de rebâtir sa réputation. Ce virage, fort à propos, a permis au constructeur américain de commercialiser en toute quiétude son modèle hybride.
Le succès de ses ventes est attribuable à ses prix abordables et à ses nombreuses versions. On pouvait se procurer un Escape à deux ou quatre roues motrices, animé par un quatre cylindres ou un V6. En 2003 et 2004, le quatre cylindres de 2 litres (127 chevaux) n'était offert que sur les modèles à deux roues motrices.
Pour le remorquage ou pour rouler en région montagneuse, assurément, le V6 de 3 litres représente un meilleur choix. Fort de 200 chevaux, il permet de tirer une charge de 1588 kg, alors le 2,3 litres est limité a une charge de 688 kg. Quant au modèle à motorisation hybride, sa capacité de remorquage plafonne à 454 kg. Si le quatre cylindres pouvait être associé à une boîte manuelle à cinq vitesses (jusqu'à 2007, car en 2008 la boîte manuelle a été abandonnée) ou une automatique à quatre rapports, seule cette dernière était jumelée au V6. Pour sa part, le modèle hybride est équipé d'une boîte à variation continue.
Par rapport à celle de ses rivaux japonais (CR-V, RAV4, X-Trail), la dépréciation de l'Escape est plus importante. Rappelons que les modèles 2001 et 2002 sont les moins fiables. Par ailleurs, si vous hésitez entre un Escape et son clone, le Mazda Tribute, prenez note que le prix du Ford est plus facile à négocier.