Grâce à ses exploits en rallye, Subaru s'est bâti une solide réputation en matière d'endurance et de traction intégrale. Malgré ses nombreux titres en Championnat du monde, il semblait toujours manquer quelque chose permettant aux modèles de série de ce petit constructeur de se distinguer.
À cette fin, Subaru a eu l'idée d'appliquer à l'Impreza le concept Outback. Mais, malgré ses muscles, la version Outback n'avait aucun lien avec le monde du rallye. Pour ce faire, les ingénieurs ont créé des modèles de série inspirés des Impreza de course. Ainsi, la WRX à moteur turbo de 2 litres (227 chevaux) est apparue en 2002, alors que la STi turbo de 2,5 litres (300 chevaux) a suivi en 2004. Certes, ces voitures se sont vendues au compte-gouttes, mais elles ont frappé l'imagination. Ce qui a permis aux versions d'entrée de gamme (i, RS et TS) de gagner de nouveaux adeptes.
L'Impreza de première génération a connu diverses retouches esthétiques; de même, de nombreuses variations du moteur boxer quatre cylindres à plat se sont succédé. Lors de sa refonte, en 2002, l'Impreza a abandonné le moteur de 2,2 litres (137 chevaux) pour s'en tenir au 2,5 litres (165 chevaux) dans les versions i, RS, TS et Outback. Selon le choix de la transmission, le rouage intégral à prise constante dirige le couple entre les essieux avant et arrière de façon différente. Ainsi, la boîte manuelle à cinq vitesses dispose d'un différentiel central avec visco-coupleur qui assure un partage du couple dans l'ordre de 50-50, alors que la boîte automatique à quatre rapports est constituée d'un embrayage multidisques à contrôle électronique qui règle le couple dans la proportion de 60-40 à 50-50, selon les conditions routières. Quant à la boîte manuelle à six vitesses de la STi, le conducteur peut sélectionner entre six réglages variant de 50-50 à 41-49.
Que la route soit sèche, mouillée ou enneigée, l'Impreza propose une tenue de route neutre et prévisible. Par ailleurs, si vous envisagez l'achat de la familiale, prenez note que le volume du coffre est plus petit que celui de ses rares rivales à traction intégrale - les Toyota Matrix/Pontiac Vibe et Suzuki Aerio/SX4. De même, l'espace pour les passagers est plus étriqué. Par contre, l'Impreza propose un agrément de conduite supérieur, et ce, dans toutes les conditions.
Si les Subaru ont déjà conservé une forte valeur de revente, il est maintenant possible de trouver un modèle d'occasion à prix raisonnable. De même, si la fiabilité des composantes mécaniques a la réputation d'être au-dessus de la moyenne, il faut savoir que le moteur de 2,5 litres a connu quelques problèmes (fuite d'antigel, cognement, etc.). Par ailleurs, compte tenu de la vocation des versions WRX et STi, et du caractère foufou de ses acheteurs, il est essentiel de faire inspecter ces machines de brousse par un technicien qui en connaît les faiblesses.