Jan Bakelants s'est imposé au sprint devant son compagnon d'échappée Lieuwe Westra et il a enlevé la sixième étape du Critérium du Dauphiné. Chris Froome, victime d'une chute sans conséquence, est demeuré en tête du classement général.
Bakelants a mis plus de quatre heures pour compléter les 178 kilomètres de l'étape entre Grenoble et Poisy. Zdenek Stybar a pris le troisième rang, à 24 secondes de Bakelants et Westra.
Au 29e kilomètre, Westra et Bakelants ont orchestré une échappée et ils ont détenu une priorité qui a atteint jusqu'à six minutes sur le peloton.
Froome a chuté dans les dix derniers kilomètres mais il a été en mesure de rattraper le peloton grâce à l'aide de son coéquipier Geraint Thomas.
Stephan Denifl et Luca Wackermann ont abandonné au début de l'étape.
Samedi, l'étape de 160 kilomètres de Ville-la-Grand à Finhaut-Emosson comprend cinq ascensions. La course se termine dimanche.